機(jī)器特點(diǎn)：
1.來(lái)料裝配一體機(jī)，無(wú)人工干預(yù)
2.3S/1個(gè)試紙，提升生產(chǎn)裝配效率
3.解決小產(chǎn)品裝料問(wèn)題
4.裝配一致性高
參數(shù)表格：
| 設(shè)備名稱 | 醫(yī)療試紙裝管SCARA機(jī)械手 | |
| 設(shè)備尺寸 | 1080*1500*1850mm | |
| 生產(chǎn)周期 | 3-4S/PCS | |
| 型號(hào) | TZ-G400 | |
| 臂長(zhǎng) | 400mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | XY | 3768mm/s |
| Z | 600mm/s | |
| U | 1400°/s | |
| 本體質(zhì)量（不含線纜） | 17kg | |
| 重復(fù)定位精度 | XY | ±0.02mm |
| Z | ±0.02mm | |
| U | ±0.01° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | X | -135°～135° |
| Y | -140°～140° | |
| Z | -150°～0°mm | |
| U | -360°～360° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 2kg |
| 最大值 | 3kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.36S | |
| 末端允許慣量力矩 | 0.02kgm2 | |
| 電機(jī)功率 | 1 | 400W |
| 2 | 200W | |
| 3 | 100W | |
| 4 | 100W | |
